Один з датчиків вимірює розмір об'єкта, тоді як два інших датчики за допомогою тиску визначають, наскільки щільним може бути цей об'єкт – наприклад, легкий папір чи більш жорсткий пластик. Робот навіть може виявити наявність металу за допомогою електропровідності. Точність сортування відходів роботом RoCycle складає 85% для нерухомих об’єктів і 63% з імітацією конвеєра.