Дозор-Б розробили в Харківському конструкторському бюро з машинобудування імені О.О. Морозова, яке входить до складу Укроборонпрому. Машину конструювали в Харкові, а виробляли у Львові. Вона входить до лінійки броньованої техніки концерну, яку прийняли на озброєння ЗСУ після початку війни на Донбасі.