Борис Дмитрович народився 26 березня 1936 р. у Мелітополі, закінчив Харківський державний університет, був організатором і учасником багатьох археологічних експедицій у Північне Приазов’я.

Він працював у Мелітопольському краєзнавчому музеї, в 1971-1986 рр очолював його. Перу Б. Михайлова належить понад 80 наукових праць, найбільш значна з яких - "Петрогліфи Кам’яної Могили" (три видання 1994, 1999, 2004).

В 1991 році Борису Михайлову присвоєно звання "Заслужений працівник культури", він нагороджений орденом "За заслуги" 3-го ступеню (2008).